336 lines
11 KiB
C
336 lines
11 KiB
C
/**
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* Marlin 3D Printer Firmware
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* Copyright (c) 2019 MarlinFirmware [https://github.com/MarlinFirmware/Marlin]
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* Based on Sprinter and grbl.
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* Copyright (c) 2011 Camiel Gubbels / Erik van der Zalm
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* This program is free software: you can redistribute it and/or modify
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* it under the terms of the GNU General Public License as published by
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* the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
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* (at your option) any later version.
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*
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* This program is distributed in the hope that it will be useful,
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* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
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* GNU General Public License for more details.
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* You should have received a copy of the GNU General Public License
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* along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
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*
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*/
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#pragma once
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/**
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* Structures for 2560 family boards that use more than 70 pins
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*/
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#undef NUM_DIGITAL_PINS
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#if MB(BQ_ZUM_MEGA_3D)
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#define NUM_DIGITAL_PINS 85
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#elif MB(MIGHTYBOARD_REVE)
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#define NUM_DIGITAL_PINS 80
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#elif MB(MINIRAMBO)
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#define NUM_DIGITAL_PINS 85
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#elif MB(SCOOVO_X9H)
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#define NUM_DIGITAL_PINS 85
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#endif
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#define PA 1
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#define PB 2
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#define PC 3
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#define PD 4
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#define PE 5
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#define PF 6
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#define PG 7
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#define PH 8
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#define PJ 10
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#define PK 11
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#define PL 12
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const uint8_t PROGMEM digital_pin_to_port_PGM_plus_70[] = {
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// PORTLIST
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// -------------------------------------------
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PE , // PE 0 ** 0 ** USART0_RX
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PE , // PE 1 ** 1 ** USART0_TX
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PE , // PE 4 ** 2 ** PWM2
|
|
PE , // PE 5 ** 3 ** PWM3
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PG , // PG 5 ** 4 ** PWM4
|
|
PE , // PE 3 ** 5 ** PWM5
|
|
PH , // PH 3 ** 6 ** PWM6
|
|
PH , // PH 4 ** 7 ** PWM7
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PH , // PH 5 ** 8 ** PWM8
|
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PH , // PH 6 ** 9 ** PWM9
|
|
PB , // PB 4 ** 10 ** PWM10
|
|
PB , // PB 5 ** 11 ** PWM11
|
|
PB , // PB 6 ** 12 ** PWM12
|
|
PB , // PB 7 ** 13 ** PWM13
|
|
PJ , // PJ 1 ** 14 ** USART3_TX
|
|
PJ , // PJ 0 ** 15 ** USART3_RX
|
|
PH , // PH 1 ** 16 ** USART2_TX
|
|
PH , // PH 0 ** 17 ** USART2_RX
|
|
PD , // PD 3 ** 18 ** USART1_TX
|
|
PD , // PD 2 ** 19 ** USART1_RX
|
|
PD , // PD 1 ** 20 ** I2C_SDA
|
|
PD , // PD 0 ** 21 ** I2C_SCL
|
|
PA , // PA 0 ** 22 ** D22
|
|
PA , // PA 1 ** 23 ** D23
|
|
PA , // PA 2 ** 24 ** D24
|
|
PA , // PA 3 ** 25 ** D25
|
|
PA , // PA 4 ** 26 ** D26
|
|
PA , // PA 5 ** 27 ** D27
|
|
PA , // PA 6 ** 28 ** D28
|
|
PA , // PA 7 ** 29 ** D29
|
|
PC , // PC 7 ** 30 ** D30
|
|
PC , // PC 6 ** 31 ** D31
|
|
PC , // PC 5 ** 32 ** D32
|
|
PC , // PC 4 ** 33 ** D33
|
|
PC , // PC 3 ** 34 ** D34
|
|
PC , // PC 2 ** 35 ** D35
|
|
PC , // PC 1 ** 36 ** D36
|
|
PC , // PC 0 ** 37 ** D37
|
|
PD , // PD 7 ** 38 ** D38
|
|
PG , // PG 2 ** 39 ** D39
|
|
PG , // PG 1 ** 40 ** D40
|
|
PG , // PG 0 ** 41 ** D41
|
|
PL , // PL 7 ** 42 ** D42
|
|
PL , // PL 6 ** 43 ** D43
|
|
PL , // PL 5 ** 44 ** D44
|
|
PL , // PL 4 ** 45 ** D45
|
|
PL , // PL 3 ** 46 ** D46
|
|
PL , // PL 2 ** 47 ** D47
|
|
PL , // PL 1 ** 48 ** D48
|
|
PL , // PL 0 ** 49 ** D49
|
|
PB , // PB 3 ** 50 ** SPI_MISO
|
|
PB , // PB 2 ** 51 ** SPI_MOSI
|
|
PB , // PB 1 ** 52 ** SPI_SCK
|
|
PB , // PB 0 ** 53 ** SPI_SS
|
|
PF , // PF 0 ** 54 ** A0
|
|
PF , // PF 1 ** 55 ** A1
|
|
PF , // PF 2 ** 56 ** A2
|
|
PF , // PF 3 ** 57 ** A3
|
|
PF , // PF 4 ** 58 ** A4
|
|
PF , // PF 5 ** 59 ** A5
|
|
PF , // PF 6 ** 60 ** A6
|
|
PF , // PF 7 ** 61 ** A7
|
|
PK , // PK 0 ** 62 ** A8
|
|
PK , // PK 1 ** 63 ** A9
|
|
PK , // PK 2 ** 64 ** A10
|
|
PK , // PK 3 ** 65 ** A11
|
|
PK , // PK 4 ** 66 ** A12
|
|
PK , // PK 5 ** 67 ** A13
|
|
PK , // PK 6 ** 68 ** A14
|
|
PK , // PK 7 ** 69 ** A15
|
|
PG , // PG 4 ** 70 **
|
|
PG , // PG 3 ** 71 **
|
|
PJ , // PJ 2 ** 72 **
|
|
PJ , // PJ 3 ** 73 **
|
|
PJ , // PJ 7 ** 74 **
|
|
PJ , // PJ 4 ** 75 **
|
|
PJ , // PJ 5 ** 76 **
|
|
PJ , // PJ 6 ** 77 **
|
|
PE , // PE 2 ** 78 **
|
|
PE , // PE 6 ** 79 **
|
|
PE , // PE 7 ** 80 **
|
|
PD , // PD 4 ** 81 **
|
|
PD , // PD 5 ** 82 **
|
|
PD , // PD 6 ** 83 **
|
|
PH , // PH 2 ** 84 **
|
|
PH , // PH 7 ** 85 **
|
|
};
|
|
|
|
#define digitalPinToPort_plus_70(P) ( pgm_read_byte( digital_pin_to_port_PGM_plus_70 + (P) ) )
|
|
|
|
const uint8_t PROGMEM digital_pin_to_bit_mask_PGM_plus_70[] = {
|
|
// PIN IN PORT
|
|
// -------------------------------------------
|
|
_BV( 0 ) , // PE 0 ** 0 ** USART0_RX
|
|
_BV( 1 ) , // PE 1 ** 1 ** USART0_TX
|
|
_BV( 4 ) , // PE 4 ** 2 ** PWM2
|
|
_BV( 5 ) , // PE 5 ** 3 ** PWM3
|
|
_BV( 5 ) , // PG 5 ** 4 ** PWM4
|
|
_BV( 3 ) , // PE 3 ** 5 ** PWM5
|
|
_BV( 3 ) , // PH 3 ** 6 ** PWM6
|
|
_BV( 4 ) , // PH 4 ** 7 ** PWM7
|
|
_BV( 5 ) , // PH 5 ** 8 ** PWM8
|
|
_BV( 6 ) , // PH 6 ** 9 ** PWM9
|
|
_BV( 4 ) , // PB 4 ** 10 ** PWM10
|
|
_BV( 5 ) , // PB 5 ** 11 ** PWM11
|
|
_BV( 6 ) , // PB 6 ** 12 ** PWM12
|
|
_BV( 7 ) , // PB 7 ** 13 ** PWM13
|
|
_BV( 1 ) , // PJ 1 ** 14 ** USART3_TX
|
|
_BV( 0 ) , // PJ 0 ** 15 ** USART3_RX
|
|
_BV( 1 ) , // PH 1 ** 16 ** USART2_TX
|
|
_BV( 0 ) , // PH 0 ** 17 ** USART2_RX
|
|
_BV( 3 ) , // PD 3 ** 18 ** USART1_TX
|
|
_BV( 2 ) , // PD 2 ** 19 ** USART1_RX
|
|
_BV( 1 ) , // PD 1 ** 20 ** I2C_SDA
|
|
_BV( 0 ) , // PD 0 ** 21 ** I2C_SCL
|
|
_BV( 0 ) , // PA 0 ** 22 ** D22
|
|
_BV( 1 ) , // PA 1 ** 23 ** D23
|
|
_BV( 2 ) , // PA 2 ** 24 ** D24
|
|
_BV( 3 ) , // PA 3 ** 25 ** D25
|
|
_BV( 4 ) , // PA 4 ** 26 ** D26
|
|
_BV( 5 ) , // PA 5 ** 27 ** D27
|
|
_BV( 6 ) , // PA 6 ** 28 ** D28
|
|
_BV( 7 ) , // PA 7 ** 29 ** D29
|
|
_BV( 7 ) , // PC 7 ** 30 ** D30
|
|
_BV( 6 ) , // PC 6 ** 31 ** D31
|
|
_BV( 5 ) , // PC 5 ** 32 ** D32
|
|
_BV( 4 ) , // PC 4 ** 33 ** D33
|
|
_BV( 3 ) , // PC 3 ** 34 ** D34
|
|
_BV( 2 ) , // PC 2 ** 35 ** D35
|
|
_BV( 1 ) , // PC 1 ** 36 ** D36
|
|
_BV( 0 ) , // PC 0 ** 37 ** D37
|
|
_BV( 7 ) , // PD 7 ** 38 ** D38
|
|
_BV( 2 ) , // PG 2 ** 39 ** D39
|
|
_BV( 1 ) , // PG 1 ** 40 ** D40
|
|
_BV( 0 ) , // PG 0 ** 41 ** D41
|
|
_BV( 7 ) , // PL 7 ** 42 ** D42
|
|
_BV( 6 ) , // PL 6 ** 43 ** D43
|
|
_BV( 5 ) , // PL 5 ** 44 ** D44
|
|
_BV( 4 ) , // PL 4 ** 45 ** D45
|
|
_BV( 3 ) , // PL 3 ** 46 ** D46
|
|
_BV( 2 ) , // PL 2 ** 47 ** D47
|
|
_BV( 1 ) , // PL 1 ** 48 ** D48
|
|
_BV( 0 ) , // PL 0 ** 49 ** D49
|
|
_BV( 3 ) , // PB 3 ** 50 ** SPI_MISO
|
|
_BV( 2 ) , // PB 2 ** 51 ** SPI_MOSI
|
|
_BV( 1 ) , // PB 1 ** 52 ** SPI_SCK
|
|
_BV( 0 ) , // PB 0 ** 53 ** SPI_SS
|
|
_BV( 0 ) , // PF 0 ** 54 ** A0
|
|
_BV( 1 ) , // PF 1 ** 55 ** A1
|
|
_BV( 2 ) , // PF 2 ** 56 ** A2
|
|
_BV( 3 ) , // PF 3 ** 57 ** A3
|
|
_BV( 4 ) , // PF 4 ** 58 ** A4
|
|
_BV( 5 ) , // PF 5 ** 59 ** A5
|
|
_BV( 6 ) , // PF 6 ** 60 ** A6
|
|
_BV( 7 ) , // PF 7 ** 61 ** A7
|
|
_BV( 0 ) , // PK 0 ** 62 ** A8
|
|
_BV( 1 ) , // PK 1 ** 63 ** A9
|
|
_BV( 2 ) , // PK 2 ** 64 ** A10
|
|
_BV( 3 ) , // PK 3 ** 65 ** A11
|
|
_BV( 4 ) , // PK 4 ** 66 ** A12
|
|
_BV( 5 ) , // PK 5 ** 67 ** A13
|
|
_BV( 6 ) , // PK 6 ** 68 ** A14
|
|
_BV( 7 ) , // PK 7 ** 69 ** A15
|
|
_BV( 4 ) , // PG 4 ** 70 **
|
|
_BV( 3 ) , // PG 3 ** 71 **
|
|
_BV( 2 ) , // PJ 2 ** 72 **
|
|
_BV( 3 ) , // PJ 3 ** 73 **
|
|
_BV( 7 ) , // PJ 7 ** 74 **
|
|
_BV( 4 ) , // PJ 4 ** 75 **
|
|
_BV( 5 ) , // PJ 5 ** 76 **
|
|
_BV( 6 ) , // PJ 6 ** 77 **
|
|
_BV( 2 ) , // PE 2 ** 78 **
|
|
_BV( 6 ) , // PE 6 ** 79 **
|
|
_BV( 7 ) , // PE 7 ** 80 **
|
|
_BV( 4 ) , // PD 4 ** 81 **
|
|
_BV( 5 ) , // PD 5 ** 82 **
|
|
_BV( 6 ) , // PD 6 ** 83 **
|
|
_BV( 2 ) , // PH 2 ** 84 **
|
|
_BV( 7 ) , // PH 7 ** 85 **
|
|
};
|
|
|
|
#define digitalPinToBitMask_plus_70(P) ( pgm_read_byte( digital_pin_to_bit_mask_PGM_plus_70 + (P) ) )
|
|
|
|
|
|
const uint8_t PROGMEM digital_pin_to_timer_PGM_plus_70[] = {
|
|
// TIMERS
|
|
// -------------------------------------------
|
|
NOT_ON_TIMER , // PE 0 ** 0 ** USART0_RX
|
|
NOT_ON_TIMER , // PE 1 ** 1 ** USART0_TX
|
|
TIMER3B , // PE 4 ** 2 ** PWM2
|
|
TIMER3C , // PE 5 ** 3 ** PWM3
|
|
TIMER0B , // PG 5 ** 4 ** PWM4
|
|
TIMER3A , // PE 3 ** 5 ** PWM5
|
|
TIMER4A , // PH 3 ** 6 ** PWM6
|
|
TIMER4B , // PH 4 ** 7 ** PWM7
|
|
TIMER4C , // PH 5 ** 8 ** PWM8
|
|
TIMER2B , // PH 6 ** 9 ** PWM9
|
|
TIMER2A , // PB 4 ** 10 ** PWM10
|
|
TIMER1A , // PB 5 ** 11 ** PWM11
|
|
TIMER1B , // PB 6 ** 12 ** PWM12
|
|
TIMER0A , // PB 7 ** 13 ** PWM13
|
|
NOT_ON_TIMER , // PJ 1 ** 14 ** USART3_TX
|
|
NOT_ON_TIMER , // PJ 0 ** 15 ** USART3_RX
|
|
NOT_ON_TIMER , // PH 1 ** 16 ** USART2_TX
|
|
NOT_ON_TIMER , // PH 0 ** 17 ** USART2_RX
|
|
NOT_ON_TIMER , // PD 3 ** 18 ** USART1_TX
|
|
NOT_ON_TIMER , // PD 2 ** 19 ** USART1_RX
|
|
NOT_ON_TIMER , // PD 1 ** 20 ** I2C_SDA
|
|
NOT_ON_TIMER , // PD 0 ** 21 ** I2C_SCL
|
|
NOT_ON_TIMER , // PA 0 ** 22 ** D22
|
|
NOT_ON_TIMER , // PA 1 ** 23 ** D23
|
|
NOT_ON_TIMER , // PA 2 ** 24 ** D24
|
|
NOT_ON_TIMER , // PA 3 ** 25 ** D25
|
|
NOT_ON_TIMER , // PA 4 ** 26 ** D26
|
|
NOT_ON_TIMER , // PA 5 ** 27 ** D27
|
|
NOT_ON_TIMER , // PA 6 ** 28 ** D28
|
|
NOT_ON_TIMER , // PA 7 ** 29 ** D29
|
|
NOT_ON_TIMER , // PC 7 ** 30 ** D30
|
|
NOT_ON_TIMER , // PC 6 ** 31 ** D31
|
|
NOT_ON_TIMER , // PC 5 ** 32 ** D32
|
|
NOT_ON_TIMER , // PC 4 ** 33 ** D33
|
|
NOT_ON_TIMER , // PC 3 ** 34 ** D34
|
|
NOT_ON_TIMER , // PC 2 ** 35 ** D35
|
|
NOT_ON_TIMER , // PC 1 ** 36 ** D36
|
|
NOT_ON_TIMER , // PC 0 ** 37 ** D37
|
|
NOT_ON_TIMER , // PD 7 ** 38 ** D38
|
|
NOT_ON_TIMER , // PG 2 ** 39 ** D39
|
|
NOT_ON_TIMER , // PG 1 ** 40 ** D40
|
|
NOT_ON_TIMER , // PG 0 ** 41 ** D41
|
|
NOT_ON_TIMER , // PL 7 ** 42 ** D42
|
|
NOT_ON_TIMER , // PL 6 ** 43 ** D43
|
|
TIMER5C , // PL 5 ** 44 ** D44
|
|
TIMER5B , // PL 4 ** 45 ** D45
|
|
TIMER5A , // PL 3 ** 46 ** D46
|
|
NOT_ON_TIMER , // PL 2 ** 47 ** D47
|
|
NOT_ON_TIMER , // PL 1 ** 48 ** D48
|
|
NOT_ON_TIMER , // PL 0 ** 49 ** D49
|
|
NOT_ON_TIMER , // PB 3 ** 50 ** SPI_MISO
|
|
NOT_ON_TIMER , // PB 2 ** 51 ** SPI_MOSI
|
|
NOT_ON_TIMER , // PB 1 ** 52 ** SPI_SCK
|
|
NOT_ON_TIMER , // PB 0 ** 53 ** SPI_SS
|
|
NOT_ON_TIMER , // PF 0 ** 54 ** A0
|
|
NOT_ON_TIMER , // PF 1 ** 55 ** A1
|
|
NOT_ON_TIMER , // PF 2 ** 56 ** A2
|
|
NOT_ON_TIMER , // PF 3 ** 57 ** A3
|
|
NOT_ON_TIMER , // PF 4 ** 58 ** A4
|
|
NOT_ON_TIMER , // PF 5 ** 59 ** A5
|
|
NOT_ON_TIMER , // PF 6 ** 60 ** A6
|
|
NOT_ON_TIMER , // PF 7 ** 61 ** A7
|
|
NOT_ON_TIMER , // PK 0 ** 62 ** A8
|
|
NOT_ON_TIMER , // PK 1 ** 63 ** A9
|
|
NOT_ON_TIMER , // PK 2 ** 64 ** A10
|
|
NOT_ON_TIMER , // PK 3 ** 65 ** A11
|
|
NOT_ON_TIMER , // PK 4 ** 66 ** A12
|
|
NOT_ON_TIMER , // PK 5 ** 67 ** A13
|
|
NOT_ON_TIMER , // PK 6 ** 68 ** A14
|
|
NOT_ON_TIMER , // PK 7 ** 69 ** A15
|
|
NOT_ON_TIMER , // PG 4 ** 70 **
|
|
NOT_ON_TIMER , // PG 3 ** 71 **
|
|
NOT_ON_TIMER , // PJ 2 ** 72 **
|
|
NOT_ON_TIMER , // PJ 3 ** 73 **
|
|
NOT_ON_TIMER , // PJ 7 ** 74 **
|
|
NOT_ON_TIMER , // PJ 4 ** 75 **
|
|
NOT_ON_TIMER , // PJ 5 ** 76 **
|
|
NOT_ON_TIMER , // PJ 6 ** 77 **
|
|
NOT_ON_TIMER , // PE 2 ** 78 **
|
|
NOT_ON_TIMER , // PE 6 ** 79 **
|
|
};
|
|
|
|
#define digitalPinToTimer_plus_70(P) ( pgm_read_byte( digital_pin_to_timer_PGM_plus_70 + (P) ) )
|
|
|
|
/**
|
|
* Interrupts that are not implemented
|
|
*
|
|
* INT6 E6 79
|
|
* INT7 E7 80
|
|
* PCINT11 J2 72
|
|
* PCINT12 J3 73
|
|
* PCINT13 J4 75
|
|
* PCINT14 J5 76
|
|
* PCINT15 J6 77
|
|
*/
|